استفاده از فناوری های ذخیره ساز انرژی با کنترل دقیق و کارآمد می تواند انعطاف پذیری و عملکرد سیستم های قدرت را بهبود بخشد؛ با این حال، هیچ یک از انواع سیستمهای ذخیرهسازی موجود نمیتوانند تحت هر شرایطی پاسخی بهینه را ارائه دهند. در حقیقت، کارایی یک سیستم ذخیرهسازی مستقل با توجه به میزان چگالی انرژی و توان، سرعت پاسخ گویی، طول عمر و هزینۀ آن محدود میشود. برعکس، سیستم های ذخیره سازی انرژی هیبریدی از دو یا چند نوع سیستم ذخیره ساز تشکیل شده اند که معمولاً دارای ویژگی های مکمل برای دست یابی به عملکردی بسیار بهتر در شرایط عملیاتی مختلف هستند. سیستم های ذخیره ساز انرژی مغناطیسی ابررسانا ((SMES)) با چگالی توان زیاد میتوانند در سیستم های ذخیره سازی با چگالی انرژی زیاد مانند باتری های لیتیومی (LB) برای ایجاد سیستم های ذخیره ساز انرژی ترکیبی (HESS) در خودروهای برقی استفاده شوند. به منظور افزایش کنترلپذیری این سیستم ذخیرهساز انرژی، کنترل مد لغزشی فراپیچشی مقاوم بهینه (ORST-SMC) پیشنهاد می شود. با وجود تخمین سریع اغتشاشات از طریق روئیت گر اغتشاش بهره زیاد، کنترلکنندۀ پیشنهادی میتواند عدم قطعیت ها و موارد غیرخطی مربوط به مدل سازی سیستم های ذخیرۀ انرژی ترکیبی را به عنوان ورودی اضافی جبران کند. با توجه به ماهیت چندهدفهبودن مسألۀ کنترل غیرخطی خودروی برقی، از الگوریتم چندهدفۀ جست وجوی فراکتال تصادفی (MOSFSA) برای استخراج پارامترهای سیستم کنترل پیشنهادی استفاده میشود. مدلسازی سیستم پیشنهادی با استفاده از نرم افزار MATLAB-Simulink انجام شده است. نتایج این شبیهسازیها نشان میدهد کنترلکنندۀ پیشنهادی ORST-SMC به طرزی جالب توجه پاسخهای گذرای سیستم را بهبود میدهد؛ در حالی که عملکرد ردیابی دقیق و سریعی را نیز ارائه میدهد.